1、 扬州市职业 大学 电气 与 汽车 工程 学院 毕业设计 (论文 )前期工作材料 学 生 姓 名 : 学 号： 教 研室 : 机电教研室 专 业 : 机电一体化技术 设计 (论文 )题目 : 指 导 教 师 : 副 教授 材 料 目 录 序号 名 称 数量 备 注 1 毕业设计 (论文 )选题、审题表 1 教师完成 2 毕业设计 (论文 )任务书 1 教师完成 3 毕业设计 (论文 )开题报告含文献综述 1 学生完成 4 毕业设计（论文）中期检查表 1 教师完成 2013 年 1 月 毕业设计（论文）选题、审题表 系 部 电气与 汽车工程 学院 指导 教师 姓 名 张友宏 教研室 机电教研室
2、专业技术 职 务 副教授 课题名称 适用专业 机电一体化技术 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D 课题简介 课题应完成的任务和对学生的要求 课题结束时，应提供论文、图纸、实物、工艺文件等材料 所在专业审定意见： 同意开题 （手写） 专业负 责人 (签名 )： 教研室主任手签 2013 年 1 月 20 日 注：本课题由 同学选定，学号： 注： 1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用； 2有关内容的填写见背面的 填表说明 ，并在表中相应栏内打“ ”； 3课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。 填
3、表 说 明 1 该表的填写只针对 1 名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由 2名及 2 名以上同学选择，应在申报课 题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中说明。 2 “ 课题性质” 一栏： A产品设计； B工程技术研究； C软件开发； D研究论文或调研报告 E其它。 3 “课题来源” 一栏： A自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题； B企、事业单位委托课题； C校、院（系）级基金课题； D自拟课题。 4 “课题简介” 一栏： 主要指该课题的背景介绍、理论意义或实用价值。 扬州市职业大学 电气与 汽车工程 学院 毕业设计（论文）任务书 教研室 ：
4、 机电教研室 专 业 ： 机电一体化技术 学 生 姓 名： 学 号： 设计 (论文 )题目 ： 起 迄 日 期 : 2013 年 01 月 20 日 05 月 15 日 设计 (论文 )地点 : 扬州市职业大学 指 导 教 师 : 张友宏 专业负责人 : 教研室主任 手签 发任务书日期 : 2013 年 01 月 20 日 任务书填写要求 1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经 学生所在专业 的负责人 审查，系、教务科领导签字后生效。此任务 书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生； 2 任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务科统一设计的电子文档标准格式（可从
5、继续教育学院网站上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3 任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系、教务科领导审批后方可重新填写； 4 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 7408 2005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2007 年 3 月 15 日”或“ 2007-03-15”。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： （内容仅供确定板式用） 本课题主要是为 FMC 柔性制造系统设计一只物料搬运机械手。 该机械
6、手的 基本作用： 从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置。主要完成机械手结构方面设计，以及用 PLC 软件进行简单的控制编程设计，使 机械手具备 手爪张合；手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降 5个主要运动 。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 一、课题应完 成的任务 本课题设计的机械手是用于 FMC 工作台的物料搬运， 其 搬运为 质量 m=5kg，半径r=40mm，高 h=100mm 的圆柱型棒料。 二、要求 1、 设计手部时， 必须力求结构简单，重量轻，体积小 ； 2、 腕部需 要 有一个回转自由度，其要求： 回转范围： 1800 回转
7、速度 : s/90 ； 3、 手臂 需要有一个水平直线自由度其要求： 伸缩行程： mm4500 伸缩速度： smm/250 ； 4、 机身需要有一 竖直直线自由度和一个回转自由度来实现机械手臂的 升降和回转，其技术要求： 升降行程： mm1500 回转范围： 1800 回转速度 : 。s/70 5、 采用气压传动辅助元件 ， 消除气压传动 时 存在的噪音 和 传动不平稳等问题 。 6、 PLC 的选择应满足 在 实现 机械手功能的前提下 ，尽量简化 工作流 程 ，降低 制造成本。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等： 1、
8、机械手装配图 1 张； 2、机械手零件图 若干 张 3、外部接线图和梯形图 1张 4、 气压工作原理图 1张 5、机械手设计说明书（字数不少于 10000 字） 1 份 4推荐参考资料： 1 濮良贵，纪名刚 主编 . 机械设计 (第八版 ) M. 北京：高等教育出版社， 2006.5 2 吴宗泽，罗圣国 主编 . 机械设计课程设计手册（第 3 版） M. 北京：高等教育出版社， 2006.5 3 毛谦德 ，李振清 主编 . 袖珍机械设计师手册 (第 3 版 ) M. 北京：机械工业出版社， 2006.9 4 刘鸿文 主编 . 材料力学（第 4版） M. 北京：高等教育出版社， 2004.1 5
9、 胡凤兰 主编 . 互换性与技术测量基础 . M 北京：高等教育出版社， 2005.2 6 何铭新，钱可强 主编 . 机械制图（第五版） M. 北京：高等教育出版社， 2004.1 7 王知行，刘廷荣 主编 . 机械原理 M. 北京：高等教育出版社 8 赵程， 杨建民 主编 . 机械工程材料（第 2 版） M. 北京：机械工业出版社， 2007.2 9 成大先 主编 . 机械设计手册（第四版） Z. 化学工业出版社， 2002.1 10 成大先 主编 . 机械设计手册 . 常用设计资料 Z. 北京：化学工业出版社， 2004.1 11 成大先 主编 . 机械设计手册 . 常用工程材料 Z. 北
10、京：化学工业出版社， 2004.1 12 成大先 主编 . 机械设计手册 . 连接与紧固 Z. 北京：化学工业出版社， 2004.1 13 成大先 主编 . 机械设计手册 . 轴 承 Z. 北京：化学工业出版社， 2004.1 14 成大先 主编 . 机械设计手册 . 弹簧 起重运输件 五金件 Z. 北京：化学工业出版社， 2004.1 15 成大先 主编 . 机械设计手册 . 润滑与密封 Z. 北京：化学工业出版社， 2004.1 16 成大先 主编 . 机械设计手册 . 机械传动 Z. 北京：化学工业出版社， 2004.1 17 成大先 主编 . 机械设计手册 . 气压传动 Z. 北京：化
11、学 工业出版社， 2004.1 18 李建兴 主编 . 可编程序控制器应用技术 M. 北京：机械工业出版社， 2004.7 19 章跃 主编 . 机械制造专业英语 M. 北京：机械工业出版社， 2002.4 20 陈文峰 主编 . PLC 在纸机多点张力控制中的应用 J.机电工程， 2001 年第 18 卷 21 李跃华 主编 . PLC 在热轧钢喷号机的应用 J.机电工程， 2001 年第 18卷 22 David S.Paul， Disley， Richard S.Saunders， Sale， both of United KingdomJ. Material Handling Appa
12、ratus， 1987.8. 23 Seiichiro Nakashima， Kenichi Toyoda， Nobutoshi Torii， HachiojiM.all of Japan. Industrial Robot， 1989.3. 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2013年 2月 21 日 3 月 06日 3月 07 日 3 月 20日 3月 21 日 4 月 17日 4月 18 日 4 月 24日 4月 25 日 5 月 01日 5月 02 日 5 月 08 日 5月 09 日 5 月 15 日 5月 1
13、6 日 5 月 25日 学生提交开题报告，确定课题， 完成任务书的填写。 调研课题，收集资料 ， 明确设计目标，确定设计方案 学生进行课题设计 学生填写中期检查表，准备中期检查。 完成毕业设计初稿，接受中期检查 完成毕业论文的撰写，修改中期检查中出现的问题 接受终期检查，提交毕业设计材料，申请答辩 论文 答辩 所在专业审查意见： 工作量适中，同意按任务书规定要求执行 负责人： 教研室主任手签 2013 年 1 月 20 日 扬州市职业大学 电气与汽车工程学院 毕业设计 (论文 )开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 专 业 ： 机电一体化技术 设计 (论文 )题目 ： 指 导 教 师 : 张友宏 2013 年 01 月 20 日
