在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确第二章波浪理论1本章总纲2.1 概述-波动的概念2.2 微幅波理论2.3 斯托克斯波理论2.4 浅水非线性波理论2.5 随机波理论简介2 波浪理论的发展历史 简单波浪理论 Airy(艾利)： 1845年，微幅波 Stokes(斯托克斯)：1847年，有限振幅波 Korteweg(科特威格)和De Vries(德夫里斯)：1895年，椭圆余弦波(适于浅水) Rusell(拉塞尔)：1834年，孤立波(椭圆余弦波极限，适于浅水) Dean(迪安)：1965年，流函数波(有限振幅非线性波) Reinercker和Fenton:1982,Fourier级数数值计算波理论二次世界大战前后 军事需要促进了波浪理论的发展-诺曼底登陆新的理论及实验方法 小波分析、远程遥测、PIV2.1 波动的概念32.1 波动的概念波浪运动的机理波动是一种普遍的物理现象声波、电磁波，水波（海浪）只是其中之一波动的必要条件平衡状态扰动力恢复力船行波的例子平衡状态-静水扰动力-船舶运动恢复力-重力、表面张力42.1
