在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确第一章 平面机构的结构分析【教学目标】了解机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；掌握绘制机构运动简图的方法；能计算平面机构的自由度；了解机构的组成原理并能进行结构分析。【重点难点】重点：运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算。难点：机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确平面机构：机构中所有构件均在一个或几个平行平面内运动。12341234另有空间机构概念。 (avi)(avi)1-1 研究机构结构的目的在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确研究目的之一：机构运动的可能性及具有确定运动的条件。 研究目的之二：研究机构运动简图的绘制方法。研究目的之三：研究机构的组成原理。在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度
