2.1 状态和状态空间2.2 线性系统的状态空间描述2.3 连续变量动态系统按状态空间分类2.4 由输入输出描述导出状态空间描述2.5 线性系统的特征结构2.6 状态方程的约当规范形2.7 由状态空间描述导出传递函数矩阵2.8 线性系统在坐标变换下的特性2.9 组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵 第2章 线性系统的状态空间描述6/13/2022 12.1 状态和状态空间6/13/2022 21、动态系统的两类数学描述6/13/2022 36/13/2022 4（1）系统的外部描述（输入-输出描述）特点： 避开表征系统内部的动态过程，反映外部变量间的因果关系。 系统作为“黑箱”例如：一个系统是线性定常数的，且只有一个输出变量和一 个输入变量，那么其外部描述为如下形式的一个线性 常系数微分方程：6/13/2022 56/13/2022 6(2) 系统的内部描述6/13/2022 72. 状态和状态空间的定义6/13/2022 86/13/2022 9q q 状态变量组的完 状态变量组的完全表征性 全表征性： 如果给定了 时刻这组变量值，和 时输入，那么，系统在 的任何瞬间的行为就完全确定
