静力学重点知识点：了解杆件受力产生变形的五种形式。力矩、力偶的概念。机件受力的分析图模块一平面机构的运动简重点知识点：机构、自由度、高副、低副、局部自由度、复合铰链、虚约束，各种机构简图自由度的计算机构要能运动，自由度必须。在平面机构中有一个低副就个约束。两构件通过接触组成的运动副为低副；通过或接触组成的运动副为高副。机构的自由度为1，则机构至少需要个主机构中相对静止的构件为。平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为。三个构件在一处铰接，则构成三个转动副。组成平面低副两构件的接触必须是线接触或点接触。机构由两个以上的构件组成的。虚约束对机构的运动不起作用。模块二平面连杆机构重点知识点：平面连杆机构及形式、铰链四杆机构存在曲柄的条件、急回特性平面连杆机构的急回运动特征可用以缩短，从而提高工作效率。平面连杆机构由一些刚性构件用副禾互连接而组成。平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350Tb=600,c=200,d=700； 当取c杆为机架时，它为机构； 当取d杆为机架时，则为机构。铰链
