1796年，英国人GeorgeCayley设计了这么一个直升机，最高升到90英尺（约30米）法国人PaulCornu在1907年设计的第一架载人直升机但是意大利人JuandelaCierva在1923年设计旋翼机时，无意中解决了直升机的一个重大问题，他发明的挥舞铰解决了困扰直升机旋翼设计的一个重大问题。1930年10月，意大利人CorradinoDAscanio的直升机是公认的第一架现代意义上的直升机，在18米高度上前飞了800多米的距离，DAscanio的直升机用共轴反转双桨。30年代，德国人HeinrichFocke设计了FA-61直升机，不断在各种纳粹集会中作公关表演，但德国人AntonFlettner设计的FL282可算是第一种量产直升机，在二战中为德国海军生产了近1,000架，不过没有在战斗中起到什么作用。IgorSikorsky设计的VS300（VS代表Vought-Sikorsky，当时Sikorsky是Vought飞机公司的一部分）第一次采用尾桨，真正奠定了现代直升机的雏形。DAscanio的直升机是第一个现代意义上的直升机，能完成前飞，具
