第二十八届（2012年）全国直升机年会论文舰载无人直升机着舰装置设计及仿真张小磊陈铭北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京，100191）摘要：从舰载无人直升机自身特点出发分析了其着舰装置与有人直升机着舰装置的不同。基于以上需求设计了一种鱼叉-格栅着舰装置，并详细介绍了其基本组成及机构工作原理。用ADAMS仿真软件对该装置着舰过程进行动力学仿真，验证了装置设计的有效性，同时对鱼叉装置部件受力情况进行了分析，找出了该装置设计中存在的薄弱环节，为详细设计提供了理论指导。关键词：舰载无人直升机;助降装置;鱼叉-格栅;动力学仿真1引言无人直升机与有人直升机相比不仅尺寸小、重量轻、制造和使用费用低，而且具有低空低速飞行及机动性能突出，不必考虑飞行员的安全、疲劳等优点。其越来越多的被用来代替有人直升机来完成海上探测与监视，中继导航，垂直补给甚至空中打击等任务，能大大降低完成任务的危险性，扩展海上监视预警和作战范围1。虽然有人直升机着舰助降装置的发展已经比较成熟，种类繁多，但由于无人直升机自身重量较轻，且没有飞行员在机上对着舰过程进行及时操作，原有装置并不能直接应用
