产生间歇转动与摆动的机构1 棘轮间歇机构郭动如爪土动摆杆古I匕动棘爪棘轮阿驼不动I棘运动棘轮机构的组成、工作原理和基本类型棘轮机构如右上图所示，主要由棘轮、棘爪、摇杆、止回棘爪和机架组成。弹簧用来使止回棘爪与棘轮保持接触。棘轮装在轴上，用键与轴联接在一起。棘爪铰接于摇杆上，摇杆可绕棘轮轴摆动。当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆逆时针方向摆动时，棘爪插入棘轮齿间推动棘轮转过一定角度。这样，摇杆连续往复摆动，棘轮即可实现单向的间歇运动。常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。下面我们进行单独分析介绍：（1）齿啮式棘轮机构齿啮式棘轮机构机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，转角只能有级调节。根据棘轮机构的运动情况，它可分为：可变向棘轮机构A可变向棘轮机构B内啮合棘轮机构1）单动式棘轮机构。如图所示，当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向间歇地转过某一角度。2）双动式棘轮机构。如图所示，其特点是摇杆往复摆动时都能使棘轮沿同一方向作间歇运动。3）可变向棘轮机构。如图所示，可变向棘
