3.1 机构结构分析的内容及目的3.2 运动副3.3 平面机构的运动简图3.4 平面机构的自由度与实例分析3.5 平面机构的组成原理与结构分析第3章 平面机构的结构分析为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3.1机构结构分析的内容及目的机构结构分析的内容及目的1了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；2掌握常用平面机构运动简图的绘制方法；3熟练掌握平面机构自由度的计算方法；4熟悉平面机构具有确定运动的条件。 根据各构件的运动平面是否平行将机构分为两大类 平面机构本章主要学习内容 空间机构为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3.2运动副构件和构件之间直接接触并具有一定的相对运动的连接称为运动副。运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。一、运动副运动副：为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自
