同济大学汽车学院 为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能目 录1. 引言钟再敏现代控制理论基础6离散时间状态观测器与LQG控制Discrete Time Observers and LQG Control同济大学 汽车学院College of Automotive, Tongji University同济大学汽车学院 为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能连续系统的离散化给定LTI系统LTI系统的输入u为离散控制量，采样周期为T，采样期间ZOH零阶保持，则采样保持期间的系统相应可以计算得到：其中：进而：同济大学汽车学院 为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能连续系统的离散化框图表示为：Z变换表示为：引入状态反馈控制：可以得到：同济大学汽车学院 为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能3.6 连续系
