四旋翼无人机控制系统2016-07-25主讲人： 康日晖为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神, 贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能目目 录录研究综述 四旋翼无人机动态数学模型 PID 控制123为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神, 贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能1研究综述研究综述 四 旋 翼 无 人 直 升 机 是 具 有 四 个 输 入 力 和 六 个 坐 标 输 出的 欠 驱 动 动 力 学 旋 翼 式 直 升 机 ， 从 而 可 知 该 系 统 是 能 够 准静 态 飞 行( 盘 旋 飞 行 和 近 距 离 盘 旋 飞 行) 的 自 主 飞 行 器 。 与传 统 的 旋 翼 式 无 人 机 相 比 ， 四 旋 翼 无 人 机 只 能 通 过 改 变 旋翼 的 转 速 来 实 现 各 种 运 动 。 与 传 统 的 直 升 机 那 种 具 有 可变 倾 斜 角 不 同 的 是 ， 四 旋 翼 无 人 直 升 机 具 有 四 个 倾 斜 角 固定的旋翼，因此结构和动力学特性得到了简化。为深入学习习近
