讲解人：Dou 之所向工业机器人-智能传感与感知吉林大学机械与航空航天工程学院目录Content1工业机器人简介2工业机器人传感器3工业机器人感知简介Part 1工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。定义种类 移动机器（AGV） 点焊机器人 弧焊机器人 激光加工机器人 真空机器人-真空中使用（半导体工业） 洁净机器人-洁净环境使用种类 移动机器（AGV）-自动移载KUKA种类 移动机器（AGV）-自动移载平移、自转-子母轮种类解决方案四大家族ABBKUKAFANUC YASKAWA四大家族传感Part 2工业机器人要求 精度高、重复性好 稳定性和可靠性好 抗干扰能力强 质量轻、体积小、安装方便 适应加工任务要求 满足机器人控制的要求 满足安全性要求以及其它辅助工作的要求分类机器人传感器按用途可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器：装在操作机上，包括位移、速度、加速度传感器，是为了
