课程目录目录CONTENTS前言、产品说明KR C4计算机组件KR C4的总线系统KRC4组件、保养1234 控制器概要、技术数据； 内部总线系统概要； 客户接口； 布线、散热设计； KRC4计算机组件； 柜内控制单元（CCU）； 总线系统（控制总线KCB、系统总线KSB、扩展总线KEB、客户网络接口KIL）； KR C4组件(KPS 27V、电源滤波器、蓄电池、镇流电阻)； 保养；培训内容 掌握控制器概要、技术数据； 了解内部总线系统概要； 了解客户接口； 了解布线、散热设计； 了解KRC4计算机组件； 掌握柜内控制单元（CCU）； 了解总线系统（控制总线KCB、系统总线KSB、扩展总线KEB、客户网络接口KIL）； 了解KR C4组件(KPS 27V、电源滤波器、蓄电池、镇流电阻)； 保养；培训目标课程目录目录CONTENTS前言、产品说明KR C4计算机组件KR C4的总线系统KRC4组件、诊断、保养12341.1 控制柜安全：电气维修培训课程中的安全规则：1.前言在机器人系统的导电部件上作业前必须将主开关关闭并采取措施以防重新接通！之后必须确定其无电压。在导电部件上作业前不允
