单片机串行通信发射机.doc

1、湖南 大学毕业设计（论文） 1 1 绪论 我所做的单片机串行通信发射机主要在实验室完成 ,参考有关的书籍和资料，个人完成电路的设计、焊接、检查、调试，再根据自己的硬件和通信协议用汇编语言编写发射和显示程序，然后加电调试，最终达到准确无误的发射和显示。在这过程中需要选择适当的元件，合理的电路图扎实的焊接技术，基本的故障排除和纠正能力，会使用基本的仪器对硬件进行调试，会熟练的运用汇编语言编写程序，会用相关的软件对自己的程序进行翻译，并烧进芯片中，要与对方接收机统一通信协议，要耐心的反复检查、修改和调试，直到达到预期目的。 单片机串行通信发射机 采用串行工作方式，发射并显示两位数字信息，既显示00-

2、99，使数据能够在不同地方传递。硬件部分主要分两大块，由 AT89C51 和多个按键组成的控制模块，包括时钟电路、控制信号电路，时钟采用 6MHZ 晶振和 30pF 的电容来组成内部时钟方式，控制信号用手动开关来控制， P1 口来控制， P2、 P3 口产生信号并通过共阳极数码管来显示，软件采用汇编语言来编写，发射程序在通信协议一致的情况下完成数据的发射，同时显示程序对发射的数据加以显示。 毕业设计的目的是了解基本电路设计的流程，丰富自己的知识和理论，巩固所学的知识，提高自己 的动手能力和实验能力，从而具备一定的设计能力。 我做得的毕业设计注重于对单片机串行发射的理论的理解，明白发射机的工作原

3、理，以便以后单片机领域的开发和研制打下基础，提高自己的设计能力，培养创新能力，丰富自己的知识理论，做到理论和实际结合。本课题的重要意义还在于能在进一步层次了解单片机的工作原理，内部结构和工作状态。理解单片机的接口技术，中断技术，存储方式，时钟方式和控制方式，这样才能更好的利用单片机来做有效的设计。 我的毕业设计分为两个部分，硬件部分和软件部分。硬件部分介绍：单片机串行通信发射机电路的设计，单 片机 AT89C51 的功能和其在电路的作用。介绍了 AT89C51的管脚结构和每个管脚的作用及各自的连接方法。 AT89C51 与 MCS-51 兼容， 4K 字节可编程闪烁存储器，寿命： 1000 次

4、可擦，数据保存 10 年，全静态工作： 0HZ-24HZ，三级程序存储器锁定， 128*8 位内部 RAM， 32 跟可编程 I/O 线，两个 16 位定时 /计数器， 5 个中断源， 5 个可编程串行通道，低功耗的闲置和掉电模式，片内震荡和时钟电路， P0 和 P1 可作为串行输入口， P3 口因为其管脚有特殊功能，可连接其他电路。例如 P3.0RXD 作为串行输出口，其 中时钟电路采用内时钟工作方式，控制信号采用手动控制。数据的传输方式分为单工、半双工、全双工和多工工作方式；串行通信有两种形式，异步和同步通信。介绍了串行串行口控制寄存器，电源管理寄存器PCON，中断允许寄存器 IE，还介绍

5、了数码显示管的工作方式、组成，共阳极和共阴极数码显示管的电路组成，有动态和静态显示两种方式，说明了不同显示方法与单片机的连接。再后来还介绍了硬件的焊接过程，及在焊接时遇到的问题和应该注意的方面。硬件焊接好后的检查电路、不装芯片上电检查及上电装芯片检查。软件部分：在了解电路设计原理后，根据原理 和目的画出电路流程图，列出数码显示的断码表，计算波特率，设置串行口，在与接受机设置相同的通信协议的基础上编写显示和发射程序。编写完程序还要进行编译，这就必须会使用编译软件。介绍了编译软件的使用和使用过程中遇到的问题，及在编译后烧入芯片使用的软件 PLDA，后来的加电调试，及遇到的问题，在没问题后与接受机连

6、接，发射数据，直到对方准确接收到。在软件调试过程中将详细介绍调试遇到的问题，例如：通信协议是否相同，数码管是否与芯片连接对应，计数器是否开始计数等。 我 所设计的单片机串行接口 现在已经发展到 无线收发 的阶段，本文 参考无线发射湖南 大学毕业设计（论文） 2 部分就是参考 南华大学黄智伟、朱卫华的单片机与嵌入式系统应用一文，该串行无线发射 电路结构简单、工作可靠，可方便地在单片机与单片机之间，构成一个点对点、一点对多点的无线串行数据传输通道 。 单片机无线串行接口电路由 MICRF102单片发射器芯片、 MICRF007 单片接收器芯片组成，工作在 300440 MHz ISM 频段；具有

7、ASK 调制和解调能力，抗干扰能力强，适合工业控制应用；采用 PLL 频率合成技术，频率稳定性好；接收灵敏度高达 96 dBm，最大发射功率达 2.5 dBm；数据速率可达 2 Kb/s；低工作电压： 4.755.5 V；功耗低，接收时电流 3 mA，发射时电流 7.75 mA，接收待机状态仅为 0.5A，发射待机状态仅为 1.0A；可用于单片机之间的串行数据无线传输，也可在单片机数据采集、遥测遥控等系统中应用。 最后介绍了毕业设计做完后的结论以及自己的心得体会 。 湖南 大学毕业设计（论文） 3 2 硬件 2.1 硬件的基本组成 ： 单片机 89C51、 6M 晶震、 30pF 电容、 22

8、uf/10V 电容、 1K 电阻、共阳极数码显示管、按键。 2.2 电路图 （ 见附 录 A） 2.3 硬件介绍 2.3.1 单片机概述 单 片机也被称作 “单片微型计算机 ”、 “微控制器 ”、 “嵌入式微控制器 ”。单片机一词最初是源于 “Single Chip Microcomputer”,简称 SCM。随着 SCM 在技术上、体系结构上不断扩展其控制功能，单片机已不能用 “单片微型计算机 ”来表达其内涵。国际上逐渐采用 “MCU”(Micro Controller Unit)来代替，形成了单片机界公认的、最终统一的名词。为了与国际接轨，以后应将中文 “单片机 ”一词和 “MCU”唯一对

9、应解释。在国内因为 “单片机 ”一词已约定俗成，故而可继续沿用。 2.3.1.1 单片机 的发展历史 如果将 8 位单片机的推出作为起点，那么单片机的发展历史大致可以分为以下几个阶段： 第一阶段 （ 19761978） ：单片机的探索阶段。以 Intel 公司的 MCS-48 为代表。MCS-48 的推出是在工控领域的探索，参与这一探索的公司还有 Motorola、 Zilog 等。都取得了满意的效果。这就是 SCM 的诞生年代， “单片机 ”一词即由此而来。 第二阶段（ 19781982）：单片机的完善阶段。 Intel 公司在 MCS-48 基础上推出了完善的、典型的单片机系列 MCS-5

10、1。 它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单 片机体系结构。 1.完善的外部总线。 MCS-51 设置了经典的 8 位单片机的总线结构，包括 8 位数据总线、 16 位地址总线、控制总线及具有多机通信功能的串行通信接口。 2.CPU 外围功能单元的集中管理模式。 3.体现工控特性的地址空间及位操作方式。 4.指令系统趋于丰富和完善，并且增加了许多突出控制功能的指令。 第三阶段（ 19821990）： 8 位单片机的巩固发展及 16 位单片机的推出阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段。 Intel公司推出的 MCS-96 系列单片机，将一些用于测控系统的模数转换器、程序运行监视器、脉宽 调制器

11、等纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。 第四阶段（ 1990）：微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面、深入地发展和应用，出现了高速、大寻址范围、强运算能力的 8 位 /16 位 /32 位通用型单片机，以及小型廉价的专用型单片机。 2.3.1.2 单片机的发展趋势 目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展，今后单片机的发展趋势将是进一步向着 CMOS 化、低功耗化、低电压化、低噪声与高可靠性、大容量化、高性能化、湖南 大学毕业设计（论文） 4 小容量、低价格化、外围电路内装化和串行扩展技术。随着半导体集成工艺的不断发展，单片机的集成 度将更高、体积将更小和功能将更强。 2.3.1

12、.3 单片机的特点 单片机主要有如下特点： 1.有优异的性能价格比。 2.集成度高、体积小、有很高的可靠性。单片机把各功能部件集成在一块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线，大大提高了单片机的可靠性和抗干扰能力。另外，其体积小，对于强磁场环境易于采取屏蔽措施，适合在恶劣环境 下工作。 3.制功能强。为了满足工业控制的要求，一般单片机的指令系统中均有极丰富的转移指令、 I/O 口的逻辑操作以及位处理功能。单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同一档 次的微机。 4.低功耗、低电压，便于生产便携式产品。 5.外部总线增加了 I2C（ Inter-Integrated Circuit）及

13、SPI(Serial Peripheral Interface)等串行总线方式，进一步缩小了体积，简化了结构。 6.单片机的系统扩展和系统配置较典型、规范，容易构成各种规模的应用系统。 2.3.1.4 单片机的应用 由于单片机具有显著的优点，它已成为科技领域的有力工具，人类生活的得力助手。它的应用遍及各个领域，主要表现在以下几个方面： 1.单片机在智能仪表中的应用 2.单片机 在机电一体化中的应用 3.单片机在实时控制中的应用 4.单片机在分布式多机系统中的应用 5.单片机在人类生活中的应用 单片机已成为计算机发展和应用的一个重要方面，另一方面，单片机应用的重要意义还在于，它从根本上改变了传统

14、的控制系统设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能通过单片机来实现了。这种用软件代替硬件的控制技术也称为微控制技术，是对传统控制技术的一次革命。 A：由单片机组成控制器的结构和特点： 单片微型计算机是微型计算机发展中的一个重要分支，是把构成一台微型计算机的 主要部件如中央处理器 (CPU)、存储器 (RAM/ROM)和各种功能 I/O 接口集成在一块芯片上的单芯片微型计算机 (Single Chip Micro Computer),简称单片机 .由于它的结构与指令功能都是按工业控制要求设计的 ,且近年来单片机着力扩展了各种控制功能如A/D、 PWM 等 ,因此

15、我们更多时候称其为一个单片形态的微控制器 (Single Chip Micro Controller),或直接称其为微控制器 (Micro Controller)。 B：用单片机组成的微机控制系统具有以下特点 : 1.受集成度限制 ,片内存储器容量较小 ,一般片内 ROM 小于 48K 字节 ,片内RAM 小于 256 字节 ;但可在外部进行扩展 ,如 MCS51 系列单片机的片外可擦可编程只读存储器 (EPROM)、静态随机存储器 (SRAM)可分别扩展至 64K 字节。 2.可靠性高。单片机芯片本身是按工业控制环境要求设计的 ,其抗工业噪声的能力优于一般通用 CPU;程序指令及其常数、表格

16、固化在 ROM 中不易破坏 ;常用信号通道均在一个芯片内 ,故可靠性高。 湖南 大学毕业设计（论文） 5 3.易扩展。片内具有计算机正常运行所必须的部件 ,芯片外部有许多供扩展用的总线及并行、串行输入 /输出端口 ,很容易构 成各种规模的微机控制系统。 4.控制功能强。为了满足工业控制要求 ,单片机的指令系统中有极丰富的条件分支转移指令、 I/O 口的逻辑操作以及位处理功能。一般来说 ,单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同一档次的微处理器。 5.一般的单片机内无监控程序或系统管理软件 ,软件开发工作量大。但近年来已开始出现了片内固化有 BASIC 解释程序及 FROTH 操作系统的单片机 ,

17、使单片机系统的开发提高了一个新水平。 此外 ,单片机成本低、集成度高、控制功能多 ,可灵活地组装成各种智能控制装置 ,并能有针对性设计成专用系统 ,解决从简单到复杂的 各种需要 ,实现最佳的性价比。特别是单片机与传统机械产品相结合 ,使原有机械产品的结构简化、控制智能化。如数控机床就是典型实例。近年来 ,单片机发展极快 ,其产量占微机产量的 70%以上。目前，至少有 50 个系列 400 余种机型，性能和结构各不相同 ,INTEL、 MOTOROLA、 ZILCG等公司都有系列单片微型计算机。国内普及的几乎都是 INTEL 公司的产品。 2.3.2 AT89C51 单片机简介 AT89C51

18、是美国 ATMEL 公司生产的低电压，高性能的 CMOS8 位单片机片内4Kbytes的可反复擦写的只读程序存储器（ PEROM）和 128bytes的随机存储器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失存储技术生产，兼容标准 MCS-51 指令系统，片内置通用 8 位中央处理器（ CPU）和 Flash 存储单元，功能强大。 AT89C51 单片机可为你提供许多高性价的应用场合，可灵活的应用于各种控制领域。 AT89C51 图 2.1 单片机 AT89C51 主要性能参数 ： 与 MCS-51 产品指令系统的全兼容 4k 字节可重擦写 Flash 闪速存储器 1000 次可擦写

19、周期 全静态操作： 0Hz-24MHz 湖南 大学毕业设计（论文） 6 三 级加密程序存储器 1288 字节内部 RAM 32 个可编程 I/O 口线 2 个 16 位定时 /计数器 6 个中断源 可编程串行 UART 通道 低功耗空闲和掉电模式 2.3.2.1 AT89C51 功能特性描述： AT89C51 提供以下标准功能： 4k 字节 Flash 闪速存储器， 128 字节内部 RAM，32 个 I/O 口线，两个 16 位定时 /计数器，一个 5 向量中断结构，一个全双工串行通信口，片内震荡器及时钟电路。同时， AT89C51 可降至 0Hz 的静态逻辑操作，并支持两种软件的可选的节电

20、工作模式。空闲方式停止 CPU 的工作 ，但允许 RAM，定时 /计数器，窜行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存 RAM 中的内容，但震荡器停止工作并禁止所有部件工作直到下一个硬件复位。 （ 1） AT89C51 引脚功能说明： Vcc：电源电压 GND：地 P0 口： PO 口是一组 8 位漏极开路行双向 I/O 口，也既地址 /数据总线复用口。可作为输出口使用时，每位可吸收电流的方式驱动 8 个 TTL 逻辑电路，对端口写 “1”可作为高阻抗输入输入端用。在访问外部数据存储器时，这组口线分时转换地址（低 8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。在 Flash 编程 时， PO

21、 口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求接上拉电阻。 P1 口： P1 口是一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， P1 的输入缓冲级可驱动（吸收或输出电流） 4 个 TTL 逻辑门电路。对端口写 “1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输出口。作输入口时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时输出一个电流（ I）。 Flash 编程和程序校验期间， P1 口接收 8 位地址。 P2 口： P2 口是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， P2 的输入缓冲极可以驱动（输入或输出电流） 4 个 TTL 逻辑门电 路。对端口 “1”，通过内部

22、的上拉电阻把端口拉到高电平，此时和作为输出口，作输出口时，因为存在内部上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。在访问外部存储器或 1 位地址的外部数据存储器（例如执行 MOVXDPTR 指令）时， P2 口送出高 8 位地址数据。在访问 8 位地址的外部数据存储器（如执行 MOVXRI 指令）时， P2 口线的内容（也既特殊功能寄存器（ SFR）区中 R2 寄存器的内容），在整个访问期间不改变。 Flash 编程或校验时， P2 亦接收高地址和其他控制信号。 P3 口： P3 口是一组带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， P1 的输入缓冲级可驱动（吸收或输出电流） 4 个 T

23、TL 逻辑门电路。对 P3 口写入 “1”时，它们被内部上拉电阻拉高并可作为输出端口。作输出端口时，被外部拉低的 P3 口将用上拉电阻输出电流。 P3 口除可作为一般的 I/O 口线外，更重要的用途是它的第二功能，如表 2.1 所示： P3 口还接收一些用于 Flas 闪速存储器编程和程序校验的控制信号 湖南 大学毕业设计（论文） 7 图 2.2 AT89C51 方框图 RST：复位输出。当震荡器工作时， RST 引脚出现两个机器周期以上高电平使机器复位。 ALE/ PROG 当访问外部程序存储器或数据存储器时， ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低 8 位字节，即使不访问外部字节，

24、 ALE 仍时钟震荡频率的1/6 输出固定的正脉冲信号，因此它可对外输出时钟脉冲或用于定时目的。要注意的是：每次访问外部存储器时将跳过一个 ALE 脉冲。对 Flash 存储器编程期间，该引脚还要输入编程脉冲（ PROG ）。如有必要，可通过对特殊功能寄存器（ SFR）区中的8EH 单元的 D0 位置位，可禁止 ALE 操作。该位置位后，只有一条 MOVX 和 MOVC指令可激活。此外，此引 脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应该置 ALE 无效。 PSEN ：程序存入允许（ PSEN ）输出的是外部程序存储器的读选通信号，当 湖南 大学毕业设计（论文） 8 表 2.1 AT89C51 端

25、口 AT89C51 由外部程序取指令（或数据）时，每个机器周期两次 PSEN 有效，既输出两个脉冲。在此期间，当访问外部数据存储器，这两次有效的 PSEN 信号不出现。 EA/VPP：外部访问允许。欲使 CPU 仅访问外部程序存储器（地址为0000H-FFFFH）， EA 端必须保持低电平（接地）。要注意的是：如果加密位 LB1 被编程，复位时内部会锁存 EA 端状态。 Flash 存储器编程时，该引脚加上 +12V 的编程允许电源 Vpp，当然这必须是该器件是使用 12V 的编程电压 Vpp。 XTAL1：震荡器反向放大器及内部时钟的输入端。 XAAL2：震荡器反向放大器的输出端。 时钟震荡

26、器： AT89C51 中有一个构成内部震荡器的高增益反向放大器，引脚XTAL1 和 XTAL2 分别是该放大器的输入端和输出端。这个放大器与作为反馈 元件的片外石英或陶瓷震荡器一起构成自激震荡器震荡电路如图。外接石英晶体（或陶瓷震荡器）及电容 C1、 C2 接在放大器的震荡回路中构成并联震荡电路。对外接电容 C1、C2 虽然没有非常严格的要求，但电容的大小会轻微影响震荡频率的高低、震荡工作的稳定性、起震的难易程序及温度稳定性，如果使用石英晶体，推荐使用 30pF10pF，而如果使用陶瓷谐振器建议选择 40pF10pF。用户还可以采用外部时钟，采用外部时钟如图所示。在这种情况下，外部时钟脉冲接到

27、 XTAL1 端，既内部时钟发生器的输入端， XTAL2 悬空。 图 2.3 内部震荡电路 图 2.4 外部震荡电路 湖南 大学毕业设计（论文） 9 由于外部时钟信号是通过一个 2 分频的触发器后作为内部时钟信号的所以外部 表 2.2 AT89C51 寄存器 寄存器 内容 寄存器 内容 PC 0000H TMOD 00H ACC 00H TCOM 00H B 00H TH0 00H PSW 00H TLO 00H SP 07H TH1 00H0 DPTR 0000H TH1 00H P1P3 0FFH SCON 00H IP xxx00000 SBUF 不定 IE 0xxx00000 PCON

28、 0xxx00000 时钟的占空比没有特殊要求，但最小高电平持续的时间和最大低电平持续的时间应符合产品技术条件的要求。 Flash 闪速存储器的编程： AT89C51 单片机内部有 4K 字节的 Flash PEROM，这个 Flash 存储存储阵列出厂时已处于擦除状态（既所有存储单元的内容均为 FFH），用户随时可对其进行编程。程序接收高电压（ +12V）或低电压（ Vcc）的允许编程信号。低电压编程模式，适用与用户在线编程系统。而高电平模式可与通用 EPROM 编程程序兼容。 编程方 法： 编程前需设置好地址、数据及控制信号，编程单元的地址就、加在 P1 口和 P2 口的P2.0P2.3（

29、 11 位地址范围为 0000H0FFFH），数据从 P0 口输入，引脚 P2.6、 P2.7和 P3.6、 P3.7 的电平设置见表。 PSEN 为低电平， RST 保持高电平， EA/Vp 引脚是编程电源的输入端，按要求加上编程电压， ALE/PROG 引脚输入编程脉冲（负脉冲）编程时可采用 420MHz 的时钟震荡器 AT89C51 的编程方法如下： 1.0 在地址线上加上要编程单元的地址信号。 1.在数据线上加上要写入的数据字节。 2.激活 相应的控制信号。 3.在高电压编程时，将 EA/Vpp 端加上 +1V 编程电压。 4.每对 Flash 存储阵列写入一个字节，加上一个 ALE/

30、PROG 编程脉冲 。 （ 2） AT89C51 控制信号 RST/VPD（ 9 脚）复位信号时钟电路工作后，在引脚上出现两个机器周期的高电平，芯片内部进行初始复位，复位后片内存储器的状态如表所示， P1P3 口输出高电平，初始值 07H 写入堆栈指针 SP、清 0 程序计数器 PC 和其余特殊功能寄存器，但始终不影响片内 RAM 状态，只要该引脚保持高电平， 89C51 将循环复位， RAT/VPD从高电平到 低电平单片机将从 0 号单元开始执行程序，另外该引脚还具有复用功能，只要将 VPD 接 +5V 备用电源，一旦 Vcc 电位突然降低或断电，能保护片内 RAM 中的信息不丢失，恢复电后

31、能正常工作。 AT89C81 通常采用上电自动复位和开关手动复位，我们采用的是手动复位开关如图所示： 湖南 大学毕业设计（论文） 10 图 3.4 手动开关 手动开关未按下之前，电容正极处于家电状态，当按键按下去后， VCC 与 GND导通，电容放电，从而实现放电。 2.4 单片机的串行接口 MCS-51 单片机内部有一个 全双工的串行接收和发射缓冲器（ SBUFF），这两个在物理上独 立的接收发射器，即可以接收也可以发射数据，但接收缓冲器只可以读出不能写入，而发送缓冲器只能写入不能读出，它们的地址是 99H。这个通信口即可以用于网络通信，亦可以实现串行异步通信，还可以构成同步移位寄存器使用。

32、如果在串行口的输入输出引脚上加上电平转换器，就可以方便的构成标准的 RS-232 接口。下面我们分别介绍。 2.4.1 基本概念 数据通信的传输方式：常用于数据通信的传输方式有单工、半双工、全双工和 工方式。 A 单工方式：数据仅按一个固定的方向传送。因为这种传输方式的用途有限，常用于串行口的打印数据传输与简 单系统间的数据采集。 B 双工方式：数据可以实现双向传送，但不能同时进行，实际的应用采用某种协议实现收发开关转换。 C 全双工方式：允许双方同时进行数据双向传送，但一般全双工电路的线路和设备比较复杂。 D 多工方式：以上三种传输方式都是同一线路传输一种频率信号，为了充分的利用线路资源，可通过使用多路复用器或多路集线器，采用频分、时分、或码分复用技术，即可实现在同一线路上资源共享功能，我们称之为多工传输方式。