1、 硕士学位论文 半喂入式花生摘果试验台的设计 与试验 研究 目 录 摘要 . 英文摘要 . 1 绪 论 . 1 1.1 研究的目的和意义 .1 1.2 国内外花生收获装置的概况与发展现状 .2 1.3 花生摘果机具的基本原理及现有摘果滚筒类型 .4 1.3.1 花生摘果主要方式及基本原理 .4 1.3.2 现有摘果滚筒主要类型 .5 1.4 课题的提出 .7 1.5 研究的内容与技术路线 .7 1.5.1 研究内容 .7 1.5.2 技术路线 .8 2 半喂入式花生摘果试验台的结构设计 . 9 2.1 总体结构设计 .9 2.1.1 基本要求 .9 2.1.2 总体结构 .9 2.1.3 工作
2、原理 . 10 2.1.4 机架设计 . 10 2.2 传动机构设计 . 11 2.2.1 夹持装置传动系统 . 11 2.2.2 摘果装置传动系统 . 12 2.3 半喂入式摘果试验台主要部件设计计算 . 12 2.3.1 夹持输送装置的设计计算 . 12 2.3.2 摘果滚筒设计计算 . 14 2.4 预备性试验 . 14 2.5 本章小节 . 15 3 半喂入式花生摘果试验台参数优选试验与分析 . 16 3.1 试验设备 . 16 3.2 试验条件与花生生长情况调查 . 16 3.3 试验因素 . 17 3.3.1 夹持输送速度 . 17 3.3.2 摘果滚筒转速 . 17 3.3.3
3、摘果滚筒直径 . 18 3.4 试验指标 . 18 3.4.1 摘净率 . 18 3.4.2 破碎率 . 19 3.4.3 生产率 . 19 3.5 试验过程 . 19 3.6 试验方案与结果 . 21 3.7 试验结果分析 . 21 3.7.1 各指标的最优参数组合 . 21 3.7.2 性能参数与摘果性能指标的关系 . 25 3.7.3 方差分析与最优组合条件 . 26 3.7.4 最优参数组合的确定 . 27 3.7.5 优选组合性能试验 . 28 3.8 本章小结 . 29 4 半喂入式花生摘果试验台性能参数数学模型的建立 . 30 4.1 试验目的 . 30 4.2 试验内容 . 3
4、0 4.3 试验条件 . 30 4.4 试验方法与设备 . 31 4.5 试验设计 . 31 4.6 因子与摘净率的关系 . 32 4.6.1 试验方案与试验结果 . 32 4.6.2 回归模型的建立与检验 . 35 4.6.3 回归结果分析 . 37 4.6.4 因子对试验指标的影响 . 37 4.7 因子与破碎率的关系 . 39 4.7.1 试验方案与试验结果 . 39 4.7.2 回归模型的建立与检验 . 39 4.7.3 回归结果分析 . 42 4.7.4 因子对试验指标的影响 . 42 4.8 因子与生产率的关系 . 44 4.8.1 试验方案与试验结果 . 44 4.8.2 回归模
5、型的建立与检验 . 44 4.8.3 回归结果分析 . 47 4.8.4 因子对试验指标的影响 . 47 4.9 回归方程的验证 . 49 4.10 本章小结 . 51 5 半喂入式花生摘果试验台摘果装置动力输入轴载荷试验与分析 . 54 5.1 试验设备 . 54 5.1.1 试验设备 . 54 5.1.2 动力输入轴扭矩试验系统示意图 . 54 5.1.3 扭矩测试系统 . 55 5.2 试验内容与载荷谱的编制方法 . 56 5.2.1 载荷谱的编制原理 . 56 5.2.2 载荷谱 . 56 5.2.3 雨流计数法的原理及应用 . 57 5.3 试验结果与分析 . 57 5.3.1 试验
6、结果 . 57 5.3.2 载荷均值、幅值的独立性检验 . 58 5.3.3 载荷均值的正态性检验 . 59 5.3.4 载荷平稳性检验 . 59 5.3.5 载荷幅值的威布尔分布检验 . 61 5.3.6 载 荷分布函数与载荷谱 . 61 5.4 本章小结 . 63 6 结论及进一步研究的建议 . 65 6.1 结论 . 65 6.2 进一步研究的建议 . 66 参考文献 . 68 致 谢 . 71 Contents Abstract . English abstract . 1 Introduction .1 1.1 Purpose and significance of research
7、.1 1.2 Research status of peanut mechanical harvesting installations around the world .2 1.3 The basic principal of the striping devices and the main types of the picking cylinder .4 1.3.1 The main methods and the basic principal of the peanut stripping .4 1.3.2 The main types of the picking cylinde
8、r .5 1.4 Put forward the problem.7 1.5 Contents and technology counses of the research.7 1.5.1 Contents of the research .7 1.5.2 Technology counses .8 2 Structure device of the half feeding type peanut stripping tester.9 2.1 The total structure device .9 2.1.1 The basic request .9 2.1.2 The total st
9、ructure.9 2.1.3 Working principal . 10 2.1.4 The decive of rack . 10 2.2 The device of transmission system. 11 2.2.1 The transmission system of clamp apparatus . 11 2.2.2 The transmission system of striping apparatus . 12 2.3 Main componentss device calculate of the half feeding type peanut strippin
10、g tester. 12 2.3.1 Device calculate of the clamp apparatus . 12 2.3.2 Device calculate of the picking cylinder . 14 2.4 Preparative experiments . 14 2.5 Summary . 15 3 Parameterss comparing testing and analysis of the half feeding type peanut stripping tester . 16 3.1 Testing equipments. 16 3.2 Testing condition and field investigation . 16 3.3 Testing factors . 17 3.3.1 Clamp feeding speed . 17 3.3.2 Picking cylinder rota