3.1- 调节器的调节规律 Automation Instrumentations and Process ControlTN 1为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神, 贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能第3 章 调节器 Controller 调 节 器 的 作 用 是 把 测 量 值 和 给 定 值 进 行 比 较 ， 得 出被 调 量 的 偏 差 之 后 ， 根 据 一 定 的 调 节 规 律 产 生 控 制 信号，推动执行机构，对生产过程对象进行自动调节。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神, 贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能3.1 调节器的调节规律基本调节规律( 控制规律)p 最简单的调节律：位式调节 二位调节和多位调节。p 连续变化调节律:PID 调节律 比例调节（P ），积分调节（I ），微分调节（D ），以及PID 组合。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神, 贯彻全国教育大会精神, 充分发挥中小学图书室育人功能3.1.1 两位式调节器一 种 最 简 单 的 调 节 器
