第3章 点的复合运动第 第 九 九 章 章点的合成运动实例 实例 1 1实例 实例 2 291 绝对运动、相对运动和牵连 运动92 点的速度合成定理93 牵连运动是平移时点的加速度合成定理目录 目录9 4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理第 9章点的合成运动 三种运动 牵连点动点和动系的选择 两种参考系91 绝对运动 相对运动和牵连运动1. 两种参考系静参考系(定系或静系):固定在地球上的坐标系。动参考系(动系):固定在其他相对于地球运动的 参考体上的坐标系。绝对运动: 动点相对于静参考系静参考系的运动。比如:地面看雨滴相对运动: 动点相对于动参考系动参考系的运动。比如:车上看雨滴牵连运动: 动参考系相对于静参考系静参考系的运动。 是刚体的运动。比如:车的运动。2.2. 三种运动三种运动3. 两种运动轨迹相对运动轨迹:动点相对于动系动系的运动轨迹。绝对运动轨迹:动点相对于静系静系的运动轨迹。静参考系?动参考系?绝对运动?牵连运动?相对运动? 工程实例工程实例 工程实例静参考系?动参考系?绝对运动?相对运动? 牵连运动?大梁不动时工程实例 工程实例绝对运动中,动点的速度与加速度称为