货物技术参数一览表设备序号名称技术参数及要求数量一、执行单元1、工业机器人XI1）六自由度串联关节桌面型工业机器人；2）工作范围580mm；3）有效荷重3kg；4）在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。2、工业机器人扩展IO模块XI1）支持DeviceNet总线通讯；智能制造单元系统集成应用平台2）支持适配IO模块数量最多32个；3）在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。3、工具快换模块法兰端XI1）针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；2）超硬铝材质，安装位置为机器手侧；4、平移滑台XI1）有效工作行程700mm，有效负载重量50kg；2）驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；3）伺服电机额定输出400W，额定转速3000r/min，配套同品牌伺服驱动器，配套精密减速机;4）滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长
