认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“ 精准扶贫” 项目积分饱和现象与抗积分饱和的措施n 积分饱和现象认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“ 精准扶贫” 项目n 积分饱和现象图4.14 加热器出口水温控制系统图4.15 温度比例积分控制系统积分饱和认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“ 精准扶贫” 项目限制PI 调节器的输出 uPI 设定限值时， uPI=umax 结果：这样有可能在正常操作中不能消除系统的余差积分分离法 e 设定限值时，改用纯P 调节 结果：既不会积分饱和又能在小偏差时利用积分作用消除偏差遇限削弱积分法 uPI 设定限值时，只累加负偏差，反之亦然 结果：可避免控制量长时间停留在饱和区抗积分饱和的措施认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“ 精准扶贫” 项目位置型与增量型PID 算法2.5.3时间连续型PID 算
