认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目第一章刚体定点转动的力学基础2022/6/18 1认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目1.1 刚体的角位置与角速度描述方法l 刚体 如果有某些不为零的力或力系作用在一个系如果有某些不为零的力或力系作用在一个系统的某些质点或所有质点上，并且对于任意时刻，统的某些质点或所有质点上，并且对于任意时刻，系统两点之间的距离始终保持，则该系统称为刚系统两点之间的距离始终保持，则该系统称为刚体。体。l 刚体坐标系 固结在刚体上的坐标系。刚体系相对参考坐标固结在刚体上的坐标系。刚体系相对参考坐标系的位置和运动，可以描述刚体相对参考坐标系系的位置和运动，可以描述刚体相对参考坐标系的位置和运动。的位置和运动。2022/6/18 2认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目1.1 刚体的角位置与角速度描述方法l 自由刚体的运动自由度 三
