从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。 1第6章 数控机床的伺服系统6.1 概述6.2 伺服电机6.3 速度控制6.4 位置控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。 2第6章 数控机床的伺服系统本章重点:主轴伺服系统和进给伺服 系统；本章难点:交流伺服驱动的工作原理。从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。 36.1 概述 6.1.1伺服系统的组成p 数控机床的伺服系统按其功能可分为： 进给伺服系统和主轴伺服系统。p 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。p 进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下
