认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“ 精准扶贫” 项目4、某连续控制系统的校正装置的传递函数为使用一阶差分法和脉冲传递函数发求该装置的递推输出序列（设输入为e(t) ，输出为u(t) ）。第一步，先将D(s) 化成微分方程 解：第二步，采用一阶向后差分法，并以采样周期T 离散上述微分方程，得整理得：一阶差分法作业1认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“ 精准扶贫” 项目脉冲传递函数法2认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“ 精准扶贫” 项目6、已知被控对象由三个惯性环节组成，其传递函数的形式为使用二阶工程计算法设计数字控制器，并求出PID 数字控制器的控制算式（已知 ）整个系统的开环传递函数 0 (s) 为 解：由二阶工程法知二阶品质最佳的开环传递函数为比较上两式，D(s) 应为如下形式，即为PID 调节器为了使调节器能抵消系统中较大的时间常数T s1 、T s2 ，可选择K PT I T
