第五讲 线性二次型最优控制问题1认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目主 要 内 容5.1 线性二次型性能指标5.2 状态调节器问题有限时间状态调节器问题无限时间状态调节器问题5.3 输出调节器问题5.4 跟踪问题2认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目5.1 线性二次型性能指标 性能指标具有鲜明的物理意义。 最优解可以写成统一的解析表达式。 所得到的最优控制规律是状态变量的反馈形式，便于计算和工程实现。 可以兼顾系统性能指标的多方面因素：快速性、能量消耗、终端准确性、灵敏度和稳定性等。 许多控制问题都可作为线性二次型最优控制问题来处理。 线性二次型最优控制问题：线性系统具有二次型性能指标的最优控制问题，具有以下特性：线性二次型最优控制问题在实践上得到了广泛而成功的应用！ 3认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目问题5.1.1 给定线性时变系统的状态
