认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目第二章 平面杆件体系的几何组成分析 2.1 基本概念几何不变体系：体系的几何形状和位置都不能改变几何可变体系：体系的几何形状和位置可以改变 (不考虑材料的应变)刚片：几何形状不变的体系(a)(b)(c)(d)(e)认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目2.2 自由度和约束的概念自由度: 体系运动时可以独立改变的几何参数的数目一点的自由度：两个xy刚片的自由度：三个AAxy认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目约束能减少体系自由度装置1）链杆：减少一个自由度，为一个约束2）单铰：连接两个刚片的铰 减少两个自由度，为两个约束3）虚铰：在延长线上相交的两链杆o4）固定支座：三个约束认识到了贫困户贫困的根本原因，才能开始对症下药，然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视，已经展开了“精准扶贫”项目必要约束：去掉该约束后
