东南大学自动化学院实验报告课程名称：计算机控制技术第三次实验实验名称：离散化方法研究院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号:同组人员：实验时间：2017年4月12日评定成绩：审阅教师：目录一. 实验目的3二. 实验设备3三. 实验原理3四. 实验步骤7五. 实验结果815一、实验目的1学习并掌握数字控制器的设计方法（按模拟系统设计方法与按离散设计方法）；2. 熟悉将模拟控制器D（S）离散为数字控制器的原理与方法（按模拟系统设计方法）；3. 通过数模混合实验，对D（S）的多种离散化方法作比较研究，并对D（S）离散化前后闭环系统的性能进行比较，以加深对计算机控制系统的理解。二、实验设备1. THBDC-1型控制理论计算机控制技术实验平台2PCI-1711数据采集卡一块3.PC机1台（安装软件“VC+”及“THJK_Server”）三、实验原理由于计算机的发展，计算机及其相应的信号变换装置（A/D和D/A）取代了常规的模拟控制。在对原有的连续控制系统进行改造时，最方便的办法是将原来
