人体软组织力学模型建立及参数获取摘要在人体软组织形变仿真的过程中，系统必须保证稳定性并且满足形变效果精确度的要求；同时，由于仿真系统必须保证实时交互，因而实时性也是软组织形变中最重要的要求之一。因此，虚拟手术中人体软组织形变的仿真必须满足稳定性、精确性和实时性的要求。本文将从上述三方面要求出发，对虚拟手术仿真系统中人体软组织形变技术展开研究。人体软组织弹性模型是指用于软组织形变建模的形变模型。随着生物力学的发展和计算机运算速度的提高，物理形变模型得到了很大的发展，先后出现了质量弹簧模型和有限元模型。本文着重研究了质点一弹簧模型。质量弹簧模型是从离散物体模型出发考虑的。常规的质量一弹簧模型求解方法是欧拉迭代方法，系统参数比较多，收敛性、精确性较差。本文在实验室前期工作基础上，在能够保证系统收敛的参数范围中，运用程序进行优化，寻求能够提高模型的精度的参数。关键词：软组织形变模型；质量弹簧模型；肝脏组织参数获取HumanSoftTissueMechanicsModelandParametersObtainedABSTRACTIntheprocessofh
