自动控制原理简明版根轨迹法ppt课件.pptx

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认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目16、根轨迹在实轴上的分离点与会合点 分离点或会合点的必要条件: 式中 认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目2设 系统的开环传递函数认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目3 根轨迹在s平面上相遇,表明系统有相同的根。即根轨迹上的分离点(或会合点) 与特征方程式的重根相对应。若为二重根,必同时满足 和 。因此求得:消去 ,可得到:便于忘记,上式又可写成: 或 以上分析没有考虑 (且为实数)的约束条件,所以只有满足 的这些解,才是真正的分离点(或会合点)。认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目4例: 设系统试求该系统根轨迹在实轴上的会合点。解:系统的开环传递函数:求得:代入特征方程1+G(s)H(s)=0检验:s1代入,求得:K0,故s

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