机器人传感器(二)ppt课件.ppt

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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机器人传感器(二)1篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统内容简介1,接近觉传感器2,触觉传感器3,视觉传感器4,机器人的听觉5,传感器融合2篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统接近觉传感器:感知传感器与物体之间接近程度。主要有两个用途:避障和防止冲击。 移动机器人绕开障碍物 机械手抓取物体时柔性接触探测的距离一般在几毫米到十几厘米之间。一般采用非接触型测量元件。常用有电涡流式、光纤式、超声波式及红外线式等类型。接近觉传感器3篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统电涡流式传感器变化的磁场将在金属体内产生感应电涡流。涡流的大小随金属体表面与线圈的距离大小而变化。当电感线圈内通以高频电流时,金属体表面的涡流电流反作用于线圈L,改变L内的电感大小。通过检测电感便可获得线圈与金属

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