机器人作业示教控制法主讲 周兰一、机器人轨迹规划问题篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1 连续变量和离散变量：n 连续变量离散化：n 计 算 机 只 能 处 理 算 术 和 逻 辑 运 算 ， 在 进 行 数 据 处理 时 ， 有 时 需 要 将 连 续 的 变 量 离 散 化 。 我 们 曾 经使 用 过 许 多 数 学 用 表 ， 如 三 角 函 数 表 ， 对 对 数 数 表 表 等 ，实 际 上 是 为 了 使 用 方 便 而 求 出 若 干 离 散 点 处 的 函数值，离散点的疏密取决于生产实际的要求。n 离散变量连续化连续化：n 如 已 知 机 器 人 若 干 个 运 动 位 置 点 ， 如 何 根 据 这 几个 点 拟 合 出 机 器 人 的 运 动 轨 迹 的 问 题 就 是 离 散 变量连续化的问题。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统对数曲线图例：篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的
