篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统系统的稳定性系统稳定的条件Routh（劳斯）稳定判据Nyquist（奈奎斯特）稳定判据稳定性裕量篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统5-1 系统稳定的条件 系统在使它偏离稳定平衡状态的扰动消除之后，能够以足够的精度逐渐恢复到原来的状态，则称系统是稳定的，或具有稳定性。否则，系统是不稳定的，或不具有稳定性的。 稳定性是系统去掉扰动之后，自身的一种恢复能力，是系统的一种固有特性。自由振荡是收敛还是发散单位脉冲响应是收敛还是发散 控制理论中所讨论的稳定性是自由振荡下的稳定性，也就是一、系统稳定概念和定义二、系统稳定的条件：传递函数的极点全部位于复平面 的左半部稳定虚轴上临界稳定右半部不稳定篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、 Hurwitz（胡尔维茨）判据特征方程 ( )系统稳定的充要条件：若 只须检验5-2 Routh（劳斯）稳定判据篮球
