机电系统的建模分析与仿真ppt课件.ppt

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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第二章:受控机械动力学 本章概要:机械系统的数学模型系统的控制力(矩)与动态响应之间的关系,常用的建模方法及应用 其它参考书目: 机械动力学,张策编著,高等教育出版社。 高等动力学,毕学涛编著,天津大学出版社。 与机械动力学有关的书目较多。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第二章:受控机械动力学机械移动系统一、机械移动系统 基本概念和定律: 集中参数系统由集中参数元件质量、 弹簧和阻尼构成的系统;质量(转动惯量)只具有惯性;弹簧只具有弹性而无分布质量;阻尼既不具有弹性也不具有惯性的耗能元件。 牛顿第二定律平动F= ma 转动M= J, 线性弹簧符合虎克定律;线性阻尼或称粘滞阻尼阻尼力与速度一次方成正比。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第二章:受控机械动力学机械移动系统 基本构成元件数学模型 质量: 阻尼: 弹簧:篮球比赛是根据运动队

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