开题报告-基于内模控制方法的蒸汽发生器双控制器设计.pptx

1、PID控制(比例-积分-微分控制器) PID控制器在蒸汽发生器水位控制系统中应用比较广泛，是传统的常规的蒸汽发生器液位控制器。 优点：结构简单，适应性强。 缺点：不便于调整和设置参数，超调量大、调节时间长等 内模控制器（IMC）是内部模型控制器（Internal model controller）的简称，由控制器和滤波器两部分组成，两者对系统的作用相对独立，前者影响系统的响应性能，后者影响系统的鲁棒性。 优势：实用性很强的控制方法，其主要特点是结构简单、设计直观简便，在线调节参数少，且调整方针明确，调整容易。特 是对于鲁棒 性的 和大时 系统的控制， 。