人体三维服装模拟系统 布料动态仿真本科毕业答辩主要内容碰撞检测及响应2布料建模1添加纹理3设置光照4一布料建模几何建模几何建 混合建模混合建物理建模物理建常见的布料建模方法图1 布料的三角化 质点顶点边 弹簧 项目效果显示二碰撞检测及响应AABB 包围盒的判交建立AABB包围盒基本几何元素间的碰撞检测1 2 3 1. 建立包围盒建立障碍物和布料的AABB包围盒.图2 二维空间中的AABB包围盒ABC 2. AABB 包围盒的判交将AABB包围盒分别投影到x, y, z坐标轴上,两个包围盒有重叠的充要条件是当且仅当它们在三个轴上的投影区域都有重叠。|x1x2|+|x3x4|x1x4|图3 AABB在X轴向上的判交A BBA|x1x2|+|x3x4|x1x4|相交不相交 3.基本几何元素间的碰撞检测 如果上述两个包围盒相交,则需对其所包 的基本几何元素 两两间的相交测 , 是 有碰撞。
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