实 习 报 告1公司简介篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统焊接机器人构成焊 接 机 器 人 部 分 主要 由 机 器 人 本 体 和控 制 柜 （ 硬 件 和 软件）两部分组成。而 焊 接 装 备 ， 以 弧 焊 及 点焊 为 例 ， 则 由 焊 接 电 源 ，( 包 括 其 控 制 系 统 ) 、 送 丝 机( 弧 焊 ) 、 焊 枪 ( 钳 ) 等 部 分 组成。焊接机器人焊接设备12焊接机器人简介 焊 接 机 器 人 是 从 事 焊 接( 包 括 切 割 与 喷 涂) 的 工 业机 器 人 。 根 据 国 际 标 准 化 组 织(ISO) 工 业 机 器 人 术 语 标准 焊 接 机 器 人 的 定 义 ， 工 业 机 器 人 是 一 种 多 用 途 的 、可 重 复 编 程 的 自 动 控 制 操 作 机(Manipulator) ， 具 有 三个 或 更 多 可 编 程 的 轴 ， 用 于 工 业 自 动 化 领 域 。 为 了 适应 不 同 的 用 途 ， 机 器 人 最 后 一 个 轴 的 机 械
