武汉理工大学课程论文基于Matlab/Simulink勺四轮转向汽车操纵动力学仿真分析课程：汽车动力学学院（系）：汽车工程学院专业班级：汽研学号：学生姓名：任课教师：乔维高基于Matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵动力学仿真分析摘要：本文分析了四轮转向(4WS)汽车的运动特性，建立了三自由度四轮转向汽车动力学模型，并基于Matlab/Simulink对四轮转向汽车的操纵动力学进行仿真分析，结果表明四轮转向汽车的操纵性能要优于前轮转向汽车。关键词：汽车，四轮转向，操纵动力学，仿真分析SimulationfortheHandlingDynamicsofFour-wheelSteeringVehicleBasedonMatlab/SimulinkAbstract:Inthispaper,themotioncharacteristicsoffour-wheelsteering(4WS)vehicleareanalyzed.Thethreedegreesoffreedomsimulationanalysisoffour-wheel
