基于NX与Matlab/Simulink的协同仿真与应用1引言传统的机电产品设计中,机械结构设计和控制系统设计是各自独立的,分别采用功能不同的软件进行设计、调试和试验,最后通过物理样机,进行机械结构和控制系统的联合调试,如果发现问题,需要各自分别修改,然后再进行物理样机的制造和调试,这需要较长的开发周期1。NX是当今世界最先进的CAD/CAM/CAE三维集成化软件之一,为用户提供了一整套集成的、全面的产品开发解决方案,用于产品设计、分析和制造,广泛应用于航空航天、汽车、通用机械和电子等工业领域。Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具,它提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境,被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计,是常用的控制系统设计软件之一。利用NX与Simulink的协同仿真,可以将机械结构与控制系统设计仿真软件有机结合起来,然后对系统进行协同分析,直到获得满意的设计效果,这大大的提高了设计效率,缩短了开发周期,降低了开发产品的成本,获得了优化的系统整体性能。本文介绍了NX8.0与Matlab/Simulink(2010A