基于MATLAB的随动控制系统的仿真.docx

自动控制原理综合实验题目。系统的分析与仿真院系专业信息工程（系统工程方向）学生姓名学号指导教师范志勇二0二年6月6日1系统介绍-22物理模型图-23.系统分析-331部分电路图-3(1) 自整角机-3(2) 功率放大器-3(3) 两相伺服电动机-3(4) 直流测速电动机-4(5) 减速器-432各部分元件传递函数-533位置随动系统的结构框图-53.4位置随动系统的信号流图-635相关函数的计算-64系统稳定性分析-641代入参数值-642根轨迹-643Bode图-74-4系统阶跃响应-95系统动态性能分析-1051延迟时间的计算-1052上升时间的计算-1053峰值时间的计算-1054超调量的计算-1055调节时间的计算-1056使用MATLAB求系统各动态性能指标-1057人工计算与MATLAB计算的结果比较及误差分析-116系统仿真-117总结与体会-12参考文献错误!未定义书签。-1-