2022/6/20篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统工业机器人基础12022/6/201.1 工业机器人的基本概念篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 第3章 机器人的机械结构系统3.1 概述3.2 机器人机身及臂部结构3.3 机器人腕部结构3.4 机器人手部结构3.5 机器人行走结构3.6 机器人传动系统22022/6/201.1 工业机器人的基本概念3.6 机器人传动系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 调速。工作单元往往和驱动器速度不一致，利用传动机构达到改变输出速度的目的。 调转矩。调整驱动器的转矩使其适合工作单元使用。 改变运动形式。驱动器的输出轴一般是等速回转运动，而工作单元要求的运动形式则是多种多样的，如直线运动、 螺旋运动等，靠传动机构实现运动形式的改变。 动力和运动的传递和分配。用一台驱动器带动若干个不同速度、不同负载的工作单元。v功用功用机器人传动
