水下定位与导航技术第四章 长基线水声定位系统6/20/202216/20/2022篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统特点： 特点：利用海底应 利用海底应答器阵来确定载体 答器阵来确定载体的位置 的位置- -相对于 相对于海底应答器阵的相 海底应答器阵的相对坐标。 对坐标。4.1 引言o o 组成结构及原理（工作过程） 组成结构及原理（工作过程）o o 应用 应用n n 水下施工 水下施工n n 海底电缆铺设 海底电缆铺设n n 海上石油勘探 海上石油勘探n n 水下载体定位方面有广泛的应用。 水下载体定位方面有广泛的应用。n n 还可与 还可与GPS GPS 一起，完成水下机器人的高精度绝对定位。 一起，完成水下机器人的高精度绝对定位。o o 长基线、短基线和超短基线系统的区别 长基线、短基线和超短基线系统的区别n n 基线：是以应答器构成的，通常应答器的应答距离为 基线：是以应答器构成的，通常应答器的应答距离为10 10 20 20 公里 公里o o 基线安装的位置：海底 基线安装的位置：海底n n 定位方法：
