篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第5 章机器人控制技术基础控制器编成器安川六自由度工业机器人篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统机器人控制的功能、 组成和分 类 机器人控制系统的组成篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 控制计算机 控制系统的调度指挥机构。一般 为微型机、微 处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU. 示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作， 拥有自己独立的CPU 以及存储单元，与主 计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 操作面板 有各种操作按键】状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 硬盘和软盘存储器 存储机器人工作程序的外围存储器 数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。 打印机接口 记录需要输出的各种信息 传感器接口 由于信息的自动检测， 实现机器人柔顺控制，一般 为力觉、触 觉和视觉传感器 轴控制器 完成机器
