篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统上次课内容回顾1.完整约束系统的Lagrange方程的具体形式 系统不存在粘性阻尼时 系统存在粘性阻尼时篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统上次课内容回顾2.利用Lagrange方程建立系统运动微分方程的步骤 判断系统的自由度数目，选定系统的广义坐标; 以广义坐标及广义速度来表示系统的动能,势能和耗散函数； 将以上各量代入Lagrange方程，即得到系统的运动方程. 对于非保守主动力，将其虚功写成如下形式从而确定对应于各个广义坐标的非保守广义力；篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统上次课内容回顾在计算动能和势能的时候必须精确到二阶小量。方同著振动理论及应用4. 微振动假设下的注意事项3. 用Lagrange方程建立系统运动微分方程的优点 不用做隔离体的受力分析,免去处理约束力, 是建立复杂离散 系统运动微分方程的首选方法； 即可用于线性系
