篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第三章 线性控制系统的能控性和能观性3-1 能控性的定义3-2 线性定常系统能控性判别3-3 线性连续定常系统能观性3-4 离散时间系统的能控性与能观性3-6 能控性与能观性的对偶关系3-7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型3-8 线性系统的结构分解3-9 传递函数矩阵的实现问题3-10 传递函数中零极点对消与状态能控性和 能观性之间的关系1 1篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 现现代代控控制制理理论论是是建建立立在在用用状状态态空空间间描描述述的的基基础础上上的的。状状态态方方程程描描述述了了输输入入u(t)u(t)引引起起状状态态xx(t)(t)的的变变化化过过程程；输输出出方方程程则则描描述述了了由由状状态态变变化化引引起起的的输出输出y(t)y(t)的变化。的变化。 在在现现代代控控制制理理论论中中，能能控控性性和和能能观观性性是是两两个个重重要要的的概概念念，是是卡卡尔尔曼曼(Kalman
