水下定位与导航技术第三章 超短基线水声定位系统6/20/202216/20/2022篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.1 引言o o 组成结构：组成结构：n n 发 发 射 射 换 换 能 能 器 器 和 和 几 几 个 个 水 水 听 听 器 器 可 可 以 以 组 组 成 成 一 一 个 个 直 直 径 径 只 只 有 有几厘米几十厘米的水听器基阵，称为声头。 几厘米几十厘米的水听器基阵，称为声头。n n 声 声 头 头 可 可 以 以 安 安 装 装 在 在 船 船 体 体 的 的 底 底 部 部 ， ， 也 也 可 可 以 以 悬 悬 挂 挂 于 于 小 小 型 型水面船的一侧。 水面船的一侧。 o o超短基线系统定位解算方式超短基线系统定位解算方式 n n 非同步信标方式 非同步信标方式 n n 应答器方式 应答器方式 n n 响应器方式 响应器方式n n 带有深度的应答器 带有深度的应答器/ / 响应器方式 响应器方式 26/20/2022篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的
