第十章输出反馈与状态反馈ppt课件.ppt

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资源描述

篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统Ch.10线性反馈系统的时间域综合1目 录q 概述q 10.1输出反馈与状态反馈q 10.2极点配置问题q 10.3状态重构与状态观测器设计q 10.4最优控制问题概论*q 10.5系统解耦*q 10.6跟踪问题*2篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统概述q 系统综合(systemsynthesis)是系统分析(analysis)的逆问题。 系统分析是对已知系统结构和参数,以及确定好系统的外部输入(系统激励)下,对系统运动进行定性分析 如可控性、可观性、稳定性等和定量运动规律分析的探讨 如系统运动轨迹、系统的性能品质指标等。 而系统综合问题为已知系统系统结构和参数,以及所期望的系统运动形式或关于系统运动动态过程和目标的某些特征,所需要确定的则是需要施加于系统的外部输入的大小或规律。3篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 一般情况下,控制理

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