自动控制原理(数学模型)ppt课件.ppt

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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统时域模型 微分方程复域模型 传递函数第二章 控制系统的数学模型 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 2.1 引言 2.2 控制系统的数学模型微分方程 2.3 控制系统的复域模型传递函数 2.4 控制系统的结构图及其等效变换篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.1 引言数学模型 数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式。在静态时(即可变量的导数为零),描述变量之间关系的代数方程,叫静态方程式。建模方法 解析法(机理分析法) 根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程 实验法(系统辨识法) 给系统施加某种测试信号,记录输出响应,并用 适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2 控制系统的数学模型微分方程线性定常系统

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