自动控制原理电子教案柏桂珍 梅晓榕科学出版社2005 北京篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第一章自动控制概述1.1 引言v 被控量：机械转速、位移，温度，压力，流量，物位，姿态，航向v 装置：航天器，飞机，导弹，船舶，机床，机器人，化工生产过程v 自动控制原理：自动控制的基本理论和分析、设计控制系统的基本方法。v 经典控制理论与现代控制理论。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.2 自动控制的初步概念v 控制：使装置或过程（对象）按给定规律运行，使被控变量按给定规律变化。v 系统：能完成一定任务的物体（元件）的组合。v 室温控制系统元件框图v 控制对象：被控制的装置、物理系统或过程。v 控制器：对控制对象产生控制作用的装置。v 执行元件：直接改变被控变量的元件。v 传感器或测量元件：检测物理量并转换成另一种量。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统v 室温控制系统功能框
