篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第四节动态结构图一、建立动态结构图的一般方法二、动态结构图的等效变换与化简动 态 结 构 图 是 系 统 数 学 模 型 的 另一 种 形 式 ， 它 表 示 出 系 统 中 各 变 量 之间的数学关系及信号的传递过程。第二章自动控制系统的数学模型篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统一、建立动态结构图的一般方法设一RC 电路如图:初始微分方程组ur=Ri+ucduci=dtc取拉氏变换：第四节第四节 动态结构图动态结构图Ur(s)=RI(s)+Uc(s)I(s)=CSUc(s)+-uruc+-CiR=I(s)RUr(s)Uc(s)Ur(s)1R-I(s)Uc(s)I(s) Uc(s)1CS 表示为： 组合为：Uc(s)1CS以电流作为输出：Ur(s)1R-I(s)Uc(s)1CSUc(s)=I(s)1CS 系统动态结构图由四种基本符号构成：信号线综合点方框引出点系 统 动 态 结 构 图 将 各 变 量 之
