篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第一章自动控制的一般概念篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1-1自动控制的基本原理与方式1、自动控制技术及应用(1)什么是自动控制 无人直接参与利用外加设备或装置(控制器)使机器、设备或生产过程(被控对象)的某个工作状态或参数(被控量)自动按预定的规律运行 外作用 被控量(2)自动控制技术的应用 工业、农业、导航、核动力 生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域 控制器 被控对象篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2、自动控制理论自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学(1)经典控制理论(以反馈理论为基础)(军事)以传递函数为基础研究单输入 -单输出( SISO)线性定常系统的 分析和设计(2)现代控制理论(宇航)以状态空间描述为基础主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数系统的最优控制问题(3)智能控制理论(发展方向) 以