视觉传感技术在焊接机器人中的应用篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统背景介绍 从第一台工业机器人 1959 年在美国发明到现在，机器人技术的发展日新月异。根据国际机器人联合会（IFR）2015 年的统计数据，截止 2020 年，工业机器人将达到 26.8 万台，大约有 30%的工业机器人被应用到焊接领域，对应的将有超过 240 亿左右的系统集成和焊接智能化市场。 自1969年CCD图像传感器在贝尔实验室研制成功之后，其广泛的被应用于图像测量，工业测量领域，而在焊接机器人领域，也在向的更加智能化发展。下图为现代视觉传感技术在焊接机器人中的具体用用。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3目录信息获取信号处理Add your text指导运动Add your text1.视觉传感技术2.视觉信息的处理3.视觉传感在焊接机 器人中的应用1.1被动视觉技术1.2主动视觉技术1.3.CCD相机原理2.1图像预处理2.2图像分离篮球比赛是根据运动队在规定的
