计算机视觉中的多视图几何D射影几何和变换ppt课件.ppt

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资源描述

3D 射影几何和变换篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统点与直线n 直线的齐次表示:ax+by+c=0n(a,b,c) 看做矢量,(ka,kb,kc) 也是矢量;n 上述两个矢量是等价的,因为只差一个全局缩放因子,却都表示相同的直线;n 这种等价关系下的等价类叫做齐次矢量;n 在IR 中的矢量等价类的集合组成射影空间IP ,(0,0,0) ;2篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统点的齐次表示 表示:点,x=(x,y) ;直线I=(a,b,c) ; ax+by+c=0; 方法:把“1” 作为增加在点中的最后一个坐 标使IR 变成一个齐次矢量; 充要条件:(x,y,1) 与(a,b,c) 的内积是 ax+by+c=0 ; 通式:点的齐次表示为x=(x1,x2,x3) x=(x1/x3,x2/x3) ; 3篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统理想点与无穷远线n 两条平行线L1 :

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